Makeblock mBot E-Robot Parçaları-2(mCore-Sensörler)

Makeblock mBot E-Robot Parçaları-2(mCore-Sensörler)




mBot robotumuzun kısaca hafızasıdır.Robotun kontrol yeridir.

Mikrodenetleyici ATmega238 den oluşmuştur.Programlaması çok kolaydır.Program için mBlock ve Ardunio İDE kullanılmaktadır.






Makeblock mBot Algılayıcılar(Sensörler)
Kutudan çıkan sensörler
1-Ultrosonic Sensör

 3 cm den 4m , mesafe 
Engel kaçınma için kullanılabilir
Aşırı akım koruması vardır.
6 Pin RJ25 arayüzü ile kolay kablolama

2-Çizgi Sensörü

Algılama aralığı: 1 ~ 2cm
Modülde iki sensör vardır ve her bir sensör iki bölümden oluşmaktadır 
- LED yayan bir IR ve IR duyarlı phototransistor . 
 Beyaz zemin üzerine siyah bir çizgi takip yapabilirsiniz .
6 Pin RJ25 arayüzü ile kolay kablolama

3-Işık sensörü
 
mCore kart üzerinde tümleşiktir.

4-Diğer Giriş ve Çıkış Birimleri

• Girişler:
• Buton 
• Infrerad Alıcı
• Çıkışlar:
• Buzzer
• RGB Led
• Infrerad Verici
• İki Motor Portu
• Bunlarda mCore kartın üzerinde tümleşiktir.

Bluetooth modülü

Bireysel kullanıcılar için tasarlanmış.
 Bu modül ile kablosuz mBots kontrol edebilirsiniz.
Akıllı telefonlar veya bilgisayarlar ile  ( Bluetooth ) kullanabilirsiniz.


2.4g  wireless modülü 

Wireless ile bilgisayara bağlanıp kablosuz kullanmak içindir.



Not:Sınıf içi uygulamalar için 2.4G modülü alınmalı.
Bluetooth ile  frekanslar karışmaktadır.

Kaynak:www.makeblock.cc