Elektrik,Elektronik,
Mekanik ve bilgisayar sistemlerinden oluşan cihazlardır.
1-Elektrik:Güç kaynağı,kablo vb
2-Elektronik:Sensör,Elektronik kart,bazı elektronik devre elemanları,
3-Mekanik:Hareket sistemi veya makine ile ilgili parçalarının olması,
5-Bilgisayar:Mikroişlemci veya mikrodenetleyici ile programlanması gerekir.Ya bilgisayar kontrollü olabilir OTONOM(üzerine program yüklenmiş,kendi kendine hareket eden) olabilir.
Kısacası, algoritmalarla verilen görevleri yerine getiren elektro-mekanik cihazlara ROBOT denir.
ROBOTUN ÇALIŞMA SİSTEMİ
1-ALGILAMA
2-PLANLAMA-KARAR VERME
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder